Os guaicuru tinham como mito de nascimento uma lenda que os permitia serem grandes guerreiros. Segundo essa lenda, quando foi criado o mundo, esqueceram dos guaicuru. Então, como todos os povos e suas respectivas funções já tinham sido criados (eles citam, por exemplo, os hoje terena, na época os guaná, que tinham sido criados para trabalhar na agricultura e produzir alimentos), uma ave chamada caracará resolveu criar os guaicuru para roubar, seqüestrar e guerrear.
Por este mito de nascimento, eles foram, portanto, criados com o direito de roubar e sequestrar, pois essa era sua função primeira. Eles tinham uma relação de poder sobre os guaná, que eram obrigados a lhes dar alimentos em troca de proteção. Toda a sua estrutura social, valores e rituais eram vinculados a esse papel guerreiro. Hoje, apesar das muitas igrejas evangélicas na aldeia, ainda se ouve relatos que abordam esse mito.
